“全天候、全流程、全无人”一直是发展矿山无人驾驶技术的追求方向，而全天候运行对无人矿卡提出了极高的要求，意味着它必须具备超强的环境适应能力，无论昼夜，无人矿卡都要始终如一地保持稳定运行状态，才能真正契合矿山智能化、高效化生产的需求。
然而，实现稳定的夜间无人驾驶并不容易，夜间光照强度低，可视距离下降，周边环境及障碍物检测难度大。在传统的作业模式下，考虑到诸多风险因素，矿区夜间作业通常能免则免。对于无人矿卡而言，要想在夜间时段安全、精准地穿梭于矿区复杂地形，同样面临着重重挑战，诸多技术难题层层堆叠，从传感器的灵敏度到算法的精准度，从决策系统的及时性到执行的可靠性，无一不是亟待攻克的难关。接下来，带大家一同探寻盟识科技是如何让无人矿卡在黑暗中“看得清”，“看得远”，“行得稳”。无人矿卡能够快速准确地感知出周围环境中的车辆、障碍物等是其能够在夜间安全行驶的重要前提，而要实现快速准确的环境感知，首先要为无人矿卡配置合适的“耳眼鼻”，使其能够耳听六路，眼观八方。
盟识科技为无人矿卡搭配定制化的传感器系统，根据车辆的外形以及实际场景的作业需求，无人驾控系统配置激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS等多源感知设备，实现作业场景全时空全要素动态信息的数据采集，满足矿区特定的环境感知需求。
多种传感器融合，减少车辆感知系统的盲区，同时在相对重要的距离范围，通过视野重叠，提供了冗余的感知检测能力，保障车辆夜间工作能力，提高车辆在恶劣气候条件下的出勤率。
因为能“看得清”，盟识科技的无人矿车才能够安全在新疆若羌戈壁环境下，以40公里每小时的速度，来回穿梭在30公里的无人驾驶运输车专用道路上，全天候、全流程进行运输工作，1天最多可以运输1500多吨锂矿石，真正做到了解放人力、节能增效和安全生产。近年来，以深度神经网络为基础的人工智能技术快速发展。人工智能凭借其卓越的生成和推理能力，正在越来越多的场景中展现出其巨大优势，推动生产力的提升，推动矿区无人驾驶技术走向新的发展阶段。盟识科技走在行业前沿，基于人工智能技术实现了车辆自动驾驶过程中产生数据（摄像头，激光雷达和毫米波雷达，北斗定位数据）的快速筛选、整理、标注，为自动驾驶专用感知、规划等提供样板数据，构建起高效数据闭环平台，加快自动驾驶算法迭代。在夜间场景下，这种基于人工智能的数据处理优势被进一步放大。盟识科技利用人工智能的强大学习与适应能力，对不同程度昏暗、雾气弥漫等各类夜间工况下采集到的数据进行深度剖析。通过海量样本的学习，人工智能能够精准识别出哪些数据特征对应着潜在的障碍物、道路边界的细微变化以及车辆自身状态的微妙调整需求。
盟识科技还通过人工智能进行预测。依据过往夜间车辆行驶轨迹、矿区作业规律以及实时采集的周边环境数据，提前预判即将出现的复杂路况。如预测到夜间某个时段会有运输车辆集中交汇于狭窄路段，人工智能便提前为自动驾驶车辆规划好避让路线，合理调整车速，将可能出现的拥堵或碰撞风险扼杀在萌芽状态。通过前瞻性的预测与控制策略，极大地保障了无人矿卡在夜间运行的安全与高效，让无人矿卡在黑暗中 “看得远”，为矿区的 24 小时不间断作业筑牢根基。矿山每日生产计划繁杂，运输任务各异，一套先进的智能调度系统是保障安全、高效、稳定生产的利器。盟识科技研发的调度管理系统（FOS），部署在矿区生产现场，可以管理、调度所有生产资源。早在2021年，盟识科技便在旗下铜陵矿区部署了这套系统，全面实现挖、运、卸环节的信息化、智能化。矿区无人驾驶车辆无论白天黑夜，常态化自主作业，同时支持无人车与有人车混行作业，统一调度，使该项目成为国内首个矿区运输作业环节完整无人化运营项目。
FOS系统根据矿区实时生产动态，基于启发式全局优化算法，精准且智能地派发生产任务，确保运量与产能时刻维持动态平衡。
一方面，FOS系统通过数据驱动，持续优化自动驾驶车队驾驶策略及车队管理；另一方面，动态管理矿区生产环境中的电子围栏、限行道路等关键要素。如此一来，既能全方位保障无人矿卡的运行安全，又能依据路况、任务需求等合理规划车辆运行速度，有效减少车辆的无效等待时间，降低车轮刹车磨损，优化车辆行驶能耗，让无人矿卡在黑暗中“行得稳”，提升运输作业效率。无人矿卡 24 小时不间断作业，在夜间也无需像有人驾驶那样考虑司机的疲劳、休息等问题，相比有人驾驶矿卡每天可多运行 4 小时以上，相当于夜间无人矿卡作业效率相比有人驾驶矿卡提高了25%以上。此外，在人力成本方面，无人矿卡无需配备驾驶员，仅需配置一定数量的项目保障人员，人力成本也可节省50%以上。在维修成本方面，由于无人矿卡的驾驶行为更加规范和稳定，减少了因人为操作失误导致的车辆磨损和故障，从而降低了维修成本和设备更换频率。夜间作业，增加了每日的有效工作时长，提高了矿山的整体产量和运输效率，更好地满足生产需求，有效提升了固定资产投资回报率。
